【女装姫騎士】
●フィリア・フリデリキ・ベッサリオン　（CV：小倉結衣）
女装しているが、精神的には男である女装王国の王位継承者。
兄弟姉妹がいたが魔族との戦いや病気で命を落とし、残されたの唯一の血統。
病床にある王の代理人として王国を治めている。本人は王位に乗り気ではないが、周りがそれを許さない状況。
王位の争いを避けるために、女として育てられたが性格的には男。
今後の魔族との関係を優位に保とうと、主人公を自分のモノにして完全に王国の人間にしようと動き出す。
やり方は強引ではあるが、王族としての義務感と義侠心に溢れ、民衆の人気も高い。

「褒美だ、さあ私を抱け！」

【元魔王の女装サキュバス】
●クロエ　（CV：綾瀬あかり）
女の子の格好をした自称サキュバスにして、高位の淫魔。
主人公の魔王討伐に協力した和平派魔族の筆頭。
魔界の政争にやぶれた元魔王で、長い間封印されていた。
復活の失敗により、全盛期の力と知能を失う。
そのせいか性格はかなり子供っぽい。
性に対してはかなりオープン、性格は享楽的で人を惑わすことを楽しみにしている。
魔王を楽したあとの人類との和平交渉で有利に立つため、主人公である勇者を取り込もうと企む。
正確にはサキュバスではなくインキュバス。
高位の淫魔である自分なら性別を超越出来ると信じているため、主人公の誘惑には意欲的。

「秀人よ！　妾と共に魔族を支配するのじゃ」

【絶対不可侵の女装聖女】
●アリシア・イーディス　（CV：橘美月）
主人公と共に魔王を倒した僧侶。
絶対不可侵の聖女にして、博愛主義をかかげる汎神教の象徴的存在。
主人公の召喚し神託を与えた張本人。
信仰に篤く、神の愛を人類、魔族を問わず伝えようとするが目的の為には手段を選ばない腹黒い性格。
理想に燃える現実主義者で神の愛を魔族にも伝えようと奮闘している厄介な人。
貪欲な出世欲も金集めも、この地上に神の国を作るという理想のため。
魔王を倒したあと、人と魔族の調停役として平和のために尽力しているが、クロエとフィリアの対立に頭を痛めている。

「勇者様は私の管理下にあります。勝手なことはしないように」

【勇者にして主人公】
●渡利 秀人
異世界に勇者として召喚された主人公。
現代日本にいる普通の一般人だったが、長年の戦いと研鑽を経て勇者と呼ばれるに遜色ない実力をつける。
魔王を倒して、日本に帰りたがっている。
最近は日本食が恋しい。