姫騎士アーデルハイト
本作の主人公。
王女にして国王軍第三騎士団”騎士団長”でもある。
剣の腕前は第一、第二騎士団長にも引けを取らないが、魔法はあまり得意ではない模様。
姫でありながら気さくな人柄で、部下からの信頼が厚く国民からの人気も高い。
戦闘においてはフルアーマーに剣盾装備と、パーティ随一の頑丈さを誇る。
本名はアーデルハイト・姫愛(ひめあ)・アルトリア 。

僧侶マリエル
聖護神エレナリアに仕える神官。
神の力を借りる「神聖魔法」の使い手。
聖母のような笑顔と立ち居振る舞いで、とても優しい女性に見えるが、実は結構腹黒かったりする。
回復魔法による治癒や蘇生の他、ローブの下に着込んだ鎧の頑丈さと、手にした打撃武器での殴打による戦闘もこなすが、命中率は高くない模様。
※当サークルの作品「【コミック版】ゴブリン姦〜姫もエルフも冒険者も〜」で登場しているキャラクターと同一人物です。本作は「ゴブリン姦」より少し以前のお話です。

魔法使いヴァレッタ
地水火風、あらゆる属性の攻撃魔法を使いこなすウィザード。
生まれつき飛び抜けて高い魔力を持っており、そのこともあって幼い頃からかなりの魔法オタク。
最強の攻撃魔法を求めて旅している。
範囲攻撃魔法を覚えれば複数の敵を一度に撃退出来るようになるが、魔力を阻害する装備を一切身に付けない主義のため、防御力が低く非常に打たれ弱い。
※当サークルの作品「【コミック版】ゴブリン姦〜姫もエルフも冒険者も〜」で登場しているキャラクターと同一人物です。本作は「ゴブリン姦」より少し以前のお話です。

忍者カナデ
東方の島国から来たという忍者。
仕える君主の命により、不老不死の霊薬を探している。
的確に相手の急所を狙い、クナイ二刀流で戦う彼女の攻撃力は非常に高いが、重い鎧を着けないため防御力は低い。
忍者らしく(?)妙な口調で話す。